
香港,香港,6月29日标题:他返回家园,追求梦想,探索月亮 - 香港科学研究团队开发了月球机器人
Huang Qiantian
“我们设计的机器人不仅可以通过常见的操作武器以灵活的方式操作,而且还具有以前的月球勘探任务中没有看到的无线负载功能。”香港太空机器人和能源中心的主任Yu Hongyu教授被赠送给了记者,他的眼睛充满了对科学研究的进步的热情期望。
2025年4月24日,国家航天局正式宣布了为月球勘探项目第四阶段选择合作项目的结果,其中包括由香港科学研究团队领导的“月球多功能运营机器人和月球移动负载站”。
“然后,整个团队感到非常兴奋。”谈到当时的情况,Yu Hongyu说:“香港的科学研究人员可以在国家月球勘探项目中扮演更深入的角色,这是一个强大的驱动力,鼓励他们继续破坏技术的局限性。”
挑战月亮的极端气氛
该多功能操作机器人的重量约为100公斤,几乎占Chang'e-8合作社总有效载荷重量的一半。作为该项目的领导者,Yu Hongyu坦率地说:“在地球上建造100公斤机器人并不困难,但是每个步骤都像通过品牌“在工作中”进行“在月球上”。
第一个挑战是月球南极的极端温度差。月球的夜晚持续长达21天,温度可能低至230摄氏度。由于缺乏空气绝缘,白天和夜晚之间的差异较高的摄氏度超过200摄氏度。
“ 230摄氏度的负概念是什么?液氮仅在1下为负Yu Hongyu说,这意味着所有材料和机器人部件都必须在此“超冷冰箱”中生存。“为此,该团队设计了一种“睡眠 +”绝缘策略,使用对超低温度的材料进行抵抗力,并且智能的热控制系统已经整合了月光和暖色的设备。天,“独立醒来。”
照明问题同样困难。由于缺乏大气折射,太阳的射线被不均匀地分布,在黑暗地区的明亮和黑暗区域令人眼花azz乱。团队为机器人配备了“聪明的眼睛”。这使机器人可以在光和深色组织中“查看”道路的条件。
“重量轻是设计的核心限制。” Yu Hongyu说,由于火箭和空间资源的负载能力,必须仔细计算每克的重量。为此,团队将机器人设计为EXpandable多任务平台。这不仅符合结构性阻力要求,而且还允许在月球上独立执行和部署更改目标控制。
尽管面临许多挑战,Yu Hongyu仍然有很多信心。他说:“从本质上讲,我们看不到无与伦比的障碍。”他在过去20年中在Chang'e的月球探索中积累的丰富经验是该团队的重要资源。 “从选择组件到热控制设计,大陆专家为我们提供了强有力的支持。”
当我调查其在大学中的科学登场时,会遇到航空工程
Yu Hongyu记得该项目的第一阶段,坦率地说,当香港大学的科学研究和航空航天工程遇到时,“他们没有适应当地环境。”
香港已经参与了国家空间的任务很长时间了,但是这个项目是第一次香港是责任的一般单位,并领导着深空勘探系统。舞台负载开发。该项目由香港科学技术大学领导,并与香港的理工大学,香港大学的中华大学和香港的城市大学合作,并与卫生研究院(例如诸如Shanghai Aviation University,Aviation University,Aviation University,Aviation University,Aviation University,Aviation University,Aviation University,Shenzhen University and the Shenzhen University and the Shenzhen shenzhen大学)合作。关于区域间和跨学科科学研究的科学研究的协作网络。
“大学教授习惯于说:'这个理论是可行的。
因此,该团队推出了航空航天项目的国家质量管理系统。配置严格的相位划分和截止日期的任务列表,例如计划的设计,样本的初步验证,常规产品a更重要的是,它根据九个主要的机器人系统垂直拆卸,从而建立了整个机器的完整过程的可追溯性系统。
Yu Hongyu说:“在技术和管理层面上通常会有激烈的辩论,但每个人都旨在实现任务的成功,而这种冲突实际上驱动了创新和共识的实现。”
南非的科学研究机构在太阳光谱测量技术方面具有独特的优势。 Yu Hongyu说,香港作为“超级联系人”的好处已经很清楚。非洲大陆的技术积累,工业能力和人才储备的整合不仅是基于国际城市的开放,并且具有软文化的合作功能。
进入实验室后,记者看到工程师反复讨论机器人柔性下颌的设计和优化。方·霍宁(Fang Huting),基因该项目的RAL设计师认为这是科学研究前沿航空精神的生动代表。
香港青年研究Chasingños在国家平台上
在实验室中,“月球多功能操纵机器人”的模拟动画闪烁着循环。在照片中,机器人用蜡烛形抬起其太阳翅膀,并在看起来像游艇的平台上运行。洪尤说:“这种设计不仅适应了月球的南光,而且还意味着“站在其家园并在航行。”
在这个团队中,脊柱的单位中有70%是年轻的科学研究人员。他们将经验纳入了实践中,例如系统工程和可靠性分析,并勇敢地承担着对诸如导航控制和热管理等关键链接的巨大责任。 “我小时候看星星的愿望现在是一种习惯,涉及参加国家月亮光探索者Ation项目,这种成就感是不可替代的。
学科合作的气氛使年轻的科学研究人员很快。 Fang Huting表示,航空航天项目包括在许多领域的合作,例如热管理,电子和材料科学。团队非常出色,专注于克服技术问题,而不论个人损失如何。
该增长的背后也得到了香港特别区域行政政府的支持。 SAR政府通过“ Innohk Innovation Hong Kong R&D平台”建立了太空机器人和香港能源中心,促进了Chang'e-8合作项目的实施。
Chang'e-8计划于2029年左右推出,香港研究所的工作率越来越紧凑。随着夜晚的流逝,实验室灯仍然很出色,图纸中修改的品牌是RECLE在计算机屏幕上以荧光为单位。 Yu Hongyu说:“我们充满期望,我感到非常责任,我将尽力履行自己的使命。”
(编辑:cui yige,liu erthing)
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